Роботыг програмчлах командуудыг давтах нь хэд хэдэн хэлбэртэй байна, үүнд:
Хариулт нь:
- Нөхцөлт давталт
- заасан давтамж
- Тодорхойгүй дахилт
Роботуудыг програмчлах давтан тушаалууд нь олон хэлбэртэй байдаг тул програмчлалын ажлыг хөнгөвчлөх, илүү үр дүнтэй болгодог.
Давталтын командын хамгийн түгээмэл хэлбэр нь нөхцөлт давталт, тогтоосон давтамж, хязгааргүй давталт юм.
Нөхцөлт рекурсийн үед тодорхой нөхцөл хангагдаагүй тохиолдолд тушаал давтагдахгүй.
Энэ нь нарийн төвөгтэй ажлуудад эсвэл робот зөв ажиллахын тулд хариу өгөх шаардлагатай үед хэрэг болно.
Тодорхой давтамж гэдэг нь тодорхой хугацаа өнгөрсний дараа тушаал давтагдахыг хэлнэ.
Энэ төрлийн давталт нь цаг хугацааны өөрчлөлтийг хянах шаардлагатай үед ашигтай байдаг.
Эцэст нь хэлэхэд тодорхойгүй давталт гэдэг нь командыг тодорхой зогсоох хүртэл давтахыг хэлнэ.
Илүүдэл тушаалын энэ хэлбэр нь роботыг шаардлагагүй болтол нь даалгаврыг тасралтгүй ажиллуулахад ашиглаж болно.
Гурван төрлийн давтагдах тушаалууд нь роботуудыг програмчлах, үр дүнтэй ажиллуулахад зайлшгүй шаардлагатай.
